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產(chǎn)品描述

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產(chǎn)品評論

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    關(guān)鍵詞：刀庫應(yīng)用方案，交流伺服系統(tǒng)

    概述：數(shù)控刀架是以回轉(zhuǎn)分度實現(xiàn)刀具自動交換及回轉(zhuǎn)動力刀具的傳動。

    功能介紹：

    一、上電
       （1）、上電并伺服使能后,驅(qū)動器會據(jù)掉電前的電機位置判斷當(dāng)前是否處于工作位置,若處于工作位置則輸出掉電前刀號及定位完成信號.
       （2）、在工作狀態(tài)下，伺服使能OFF時，驅(qū)動器即停止定位完成輸出。
     
    二、工作模式
    １、歸零模式（模式切換1為1；模式切換2為0）
    在該模式下，上位機給出轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令（脈沖信號），驅(qū)動即將刀塔當(dāng)前位置設(shè)為1號刀，并輸出1號刀刀號及定位完成信號。
     
    2、 自動模式（模式切換1為0；模式切換2為0）
            在該模式下，上位機給出使能信號，驅(qū)動使能，而后再給出目標(biāo)刀號，驅(qū)動根據(jù)當(dāng)前刀位規(guī)劃出就近路徑，并等待上位機轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令，收到轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令后驅(qū)動立即停止定位完成及當(dāng)前刀號輸出，并按就近路徑使刀塔轉(zhuǎn)至要求刀位，到位后即輸出定位完成及新的當(dāng)前刀號。
     
    3、點動模式（模式切換1為0；模式切換2為1）
           在該模式下，上位機給出使能信號，驅(qū)動使能，并等待上位機轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令，收到轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令后驅(qū)動立即停止定位完成及當(dāng)前刀號輸出，并按加計數(shù)方向使刀塔轉(zhuǎn)至下一刀位，到位后即輸出定位完成及新的當(dāng)前刀號。
     
    4、復(fù)位模式（模式切換1為1；模式切換2為1）
         （1）若刀塔處在工作位置，因某些原因驅(qū)動產(chǎn)生報警輸出伺服異常信號，在排除異常后，收到報警清除信號后，驅(qū)動即停止伺服異常信號輸出，并輸出定位完成及當(dāng)前刀號。
          （2）若因某些原因刀塔停在非工作位置，驅(qū)動應(yīng)輸出伺服異常信號，在排除異常后，驅(qū)動收到報警清除信號后，自行使能，忽略伺服異常信號，并等待上位機轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令，收到轉(zhuǎn)位觸發(fā)指令后，驅(qū)動按加計數(shù)方向使刀塔轉(zhuǎn)至下一刀位，到位后即輸出定位完成及當(dāng)前刀號。
     
    三、 異常處理
    （1）當(dāng)伺服OFF時（如產(chǎn)生報警），則停止刀號及定位完成輸出，若電機轉(zhuǎn)子沒有被移動則再次伺服ＯＮ時，輸出伺服OFF前的刀號及定位完成狀態(tài)。
     
           (2) 在運轉(zhuǎn)中若接受到有效的急停信號，則電機快速停止，并停止刀號及定位完成輸出。
    　　　
    　   (3) 電機采用增量編碼器，在掉電狀態(tài)下沒有編碼器位置記憶功能，若在掉電狀態(tài)下轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子位置則進入工作前應(yīng)先執(zhí)行一次歸零操作。

    產(chǎn)品應(yīng)用：

    目前數(shù)控刀架的應(yīng)用結(jié)構(gòu)基本如下：
                        數(shù)控系統(tǒng) -->  控制器 --> 伺服驅(qū)動器  --> 伺服電機
     
           

     

     

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